安全體感的總體設計是怎樣的

發布時間：2023-06-17

設計了機械臂體感(gan)控制系統，總體分為運(yun)動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運(yun)動模塊三部(bu)分。

運動(dong)采集模塊采集人手(shou)臂(bei)的姿態信息，經過姿態解(jie)算(suan)(suan)和無線傳輸到(dao)達主控制器(qi)，通(tong)過控制算(suan)(suan)法的處理，實現(xian)從(cong)手(shou)臂(bei)姿態到(dao)機械(xie)臂(bei)動(dong)作之間的映射，令機械(xie)臂(bei)的肩、肘以及(ji)腕關節處的舵機轉到(dao)目標(biao)角度，實現(xian)體感控制機械(xie)臂(bei)。

基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。

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